Stalowy, trzymasztowy szkuner sztakslowy Związku Harcerstwa Polskiego. Pierwszym ZAWISZĄ CZARNYM był zakupiony w 1934 roku przez Związek Harcerstwa Polskiego szwedzki szkuner PETREA, zbudowany w 1901 roku. Pierwszy ZAWISZA CZARNY (ex PETREA) był drewnianym trzymasztowym szkunerem gaflowym należącym również do Związku Harcerstwa Polskiego. Pierwszy Zawisza Czarny miał,  432 m² powierzchni żagli, 37,6 m długości całkowitej, 8,1 m szerokości, 3,1 m zanurzenia, 395 ton wyporności, pełną załogę stanowiły 52 osoby. Został on zbudowany w 1901 roku przez szwedzką  stocznię I.E. Holma, A.K.Gustafssons w RAA (Szwecja), jako żaglowiec frachtowiec PETREA o takielunku trzymasztowego szkunera gaflowego.  Do 1943 roku był używany przez Niemców pod nazwą "Schwarze Husar", został jednak przez nich porzucony i niszczał. Po wojnie, sprowadzony do Gdyni nie nadawał się już do remontu i został odholowany i zatopiony na wodach Zatoki Puckiej w 1949 roku. 

Dzisiejszy jest jednostką zbudowaną na bazie statku rybackiego CIETRZEW, zbudowanego w 1952 roku, przebudowany powtórnie i przedłużony w 1967 roku. Statek charakteryzuje się bardzo silną budową.

Zawisza Czarny uczestniczył w wielu regatach Cutty Sark. Stanowią one uzupełnienie jego podstawowej formy działania, jakim są rejsy po wodach Bałtyku, zwykłe dwutygodniowe, organizowane dla młodzieży harcerskiej.

W czasie regat atlantyckich w 1984 roku, żaglowiec wsławił się przeprowadzeniem brawurowej akcji ratowniczej w bardzo trudnych warunkach pogodowych, w rejonie Bermudów, ratując część załogi żaglowca MARQUES, który zatonął tam w niespodziewanym i niezwykle gwałtownym szkwale. Po wzięciu rozbitków na pokład ZAWISZA pozostał nadal w rejonie wypadku, poszukując ofiar, pomimo wysokiego stanu morza i bardzo silnego wiatru. Na Bermudach - dokąd zawinął żaglowiec i jego załogę powitano jak bohaterów.

Obecnie armatorem żaglowca jest Centrum Wychowania Morskiego Związku Harcerstwa Polskiego - Zespół Armatorski "Zawisza Czarny", które organizuje rejsy dla wszystkich chętnych.